A continuación se describen una serie de técnicas básicas que se suelen utilizar en las sesiones BDSM.
Es importante distinguir entre juegos o "sesiones" BDSM de los sentimientos o relaciones D/s, porque aquéllas duran lo
que duran y éstas son permanentes.
Se suelen distinguir entre técnicas psicológicas y técnicas físicas, aunque en las sesiones lo normal es que se
combinen ambas.
Empezaremos por las técnicas psicológicas DS o juegos de rol (para mí los más intensos y divertidos) y seguiremos
con las técnicas BD y SM.
Finalmente haremos algunas consideraciones respecto a dos aspectos muy importantes de las sesiones: la
puesta en escena y sobre todo la seguridad.